敵が重ならないようにする方法メモ

以前いただいたコメントを元に構築した
敵が重ならないようにする方法の
防備録を残しておこうと思います。

〜敵の移動AIの構築法〜

０．（前提）
敵の数は、プレイヤーの周りをぴったり囲める数まで
（それ以上多いのは、今回は考慮しない）

１．プレイヤーに近づく

２．十分にプレイヤーに近づいた敵キャラを「セッター」と名づける

３．プレイヤーに近づく際、セッターに衝突したら、
　　プレイヤーの周りを公転する
　　（時計回りか、半時計周りかは、敵のIDによって決まっている）

４．公転の際に、敵キャラとプレイヤーの間を「伸び縮みする棒（→「レイ」）」を
　　用意しておき、それとセッターが衝突しないようになるまで
　　公転を続ける。

　　レイの伸び縮みには、E3DSetScaleを使う。
　　つまり、敵キャラとプレイヤーの中点にレイをE3DSetPosした後、
　　E3DSetScaleで単位長さのレイを２キャラの距離にまで伸ばす。

５．レイとセッターの衝突がなくなったら、１．へ戻る。
　　

備考：　プレイヤーと敵キャラを近づける距離を近づけすぎないことが
　　　　この手法を成功させる秘訣。

　　　　もし、プレイヤーの方からセッターに近づきすぎた場合、
　　　　レイがどの方向からでもセッターに衝突してしまい、
　　　　公転が終了しないという問題点が残されている。。。

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上の記事と関係がないですが、敵が重ならないようにする方法について
いくつか試行錯誤した様子をアップしておきまする。