ＱＵＡフォーマットをちょっとだけ見た

ＱＵＡのフォーマットが公開されましたので、ちょっとだけ見てました。

解析をしてみたい場合は、普通にC言語で構造体を使って、
バイナリ読み出しをするのが一番いいと思います。
が、最初、私は、HSPでフォーマットの解析を行ってました。
（途中まで行って、面倒になってやめましたが）

なんで、そんなことをしたかというと、
ソースを公開したときに、DirectX SDKをインストールしていない人でも、
解析できるようにしたかったからなんですが、

よくよく考えたら、C言語で書いても、以下のように置き換えれば、
特別なヘッダーが必要ない（DirectX SDKが必要ない）気がしてきましたorz

D3DXVECTOR3 hogehoge;
を
float hogehogeX;
float hogehogeY;
float hogehogeZ;

D3DXVECTOR2 foofoo;
を
float foofooX;
float foofooY;

CQuaternionっていうのは、よくわからない構造体ですが、
float barT;
float barX;
float barY;
float barZ;
って置き換えればいいのかな？

あと、QUAでは、基本的な姿勢はクォータニオン指定らしいので、
（オイラー角も使っているけど、クォータニオンから変換している）
クォータニオンを勉強しないと、姿勢を与えることができませんですね。

とりあえず、調べて分かったのは、

１．クォータニオンは、四元数とも呼ばれている
２．クォータニオンは、回転の軸が(α, β, γ)のとき、θ回す回転を表す四元数は
　　RPQと掛け算する。このとき、
　　P = (0; x, y, z)
　　Q = (cos(θ/2); α sin(θ/2), β sin(θ/2), γ sin(θ/2)) 　
　　R = (cos(θ/2); -α sin(θ/2), -β sin(θ/2), -γ sin(θ/2))

ということです。

なんだか、クォータニオンって、同次変換行列に似てますね。
sin(θ/2)とか、cos(θ/2)とかが乗算されている理由がよくわかりませんが。

とりあえず、
１）QUA読み出し　→　CSVファイル作成
２）CSV　→　QUAフォーマット生成
３）他形式のファイルなど　→　２）の形式のCSV作成
という３段階を踏んで、QUAに反映させてみたいな。

１）と２）は、自分でやらなくても、いずれ公式でサポートされると思いますが・・・

ちなみに、HSPでやってみた様子を知りたい方は こちらからどうぞ
www.geocities.jp/yonkoushi/quaview.zip
たぶん、どこかでバイト数の計算が間違っていて、途中から変になります。