RokDeBone2でモーションキャプチャみたいなことしたくて

小型２足歩行ロボットの値段を検索してました。

二足歩行ロボットキット KHR-1 HV

以前、某大学に所属していたときは、小型といってもヒューマノイドロボットは
相当な値段していましたが（性能も違うけど）、
現在は、amazonで手に入るぐらいになっているようですね。
でも、まだまだ高くて手が出せない…

ヒューマノイドロボットとモーションキャプチャに
どういう関係があるかというと、
ヒューマノイドロボットは、関節を動かした角度を知るために、
各関節にモーターと一緒にポテンショなどの角度センサが付いています。

だから、ヒューマノイドをぐりぐりと動かして、
あるポーズを作ってやれば、各関節の角度がわかるようになっているのです。

それをマクロかなんかを使って、RokDeBone2に反映してやれば、
簡単にモーションが作れるっていう流れです。

まともに光センサとか使っているモーションキャプチャシステムを買ったら、
１００万円以上しますしね。（カメラの精度の問題とかもあったり）

ところが、モーションキャプチャ関連で面白い記事を発見
「3Dキャラの動きをぬいぐるみで操作、個人用モーションキャプチャ」
http://internet.watch.impress.co.jp/docs/news/20091030_325592.html

2009/10/30 20:23 の記事のようですが、↓に注目
（１）今後、量産体制を整え、48自由度人体モデルでも
　　　原価3000円未満に抑えられる見通し
（２）製品化は「早ければ1年以内、販売価格は1〜2万円程度になる」。
（３）コンシューマー領域においては、動画投稿サイトなどで
　　自作の3DCGムービーを公開するユーザーも増えている。これらの市場へ
　　向けて、安価な3DCGモーションキャプチャシステムを開発するに至った。

これは、熱い！
これは「待ち」ですね。
１０万以上のロボット買わなくても、１・２万なら手が出る！

どうでもいいんですが、アイデアっていうのは、
他人と時期がかぶるものなんだなぁとつくづく感じましたね。
（そういえば、以前、mixiでおちゃっこさんが２６℃さんと
　ミクロマンの話をしていたときに思いついたんだっけ？）